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库克的航海路线
于是库克下令改为向北航行，最后驶到了新西兰的北角。在新西兰北角，探险队稍作休整和补足淡水后继续前进，并于12月下旬绕过了北角。 海上天气开始变坏了，海上狂风大作，巨浪滔天，船行十分困难。努力号在波浪中不断地剧烈抖动着前进，终于抵达了新西兰的西海岸。
库克率船队向东南太平洋航行，一路上又发现了许多群岛和岛屿，如菲诺群岛、库克群岛、友爱群岛、新赫布里底群岛（今瓦努阿图）、新喀里多尼亚岛、诺福克岛等等。他在南纬56度30分处发现并命名的南桑威奇群岛，是人类首次踏足这一纬线。1775年7月29日，库克乘“决心”号回到英国，完成了第二次环球航行。
詹姆斯·库克的第二次航海之旅，目标是确认南方大陆的存在。此次远征配备了两艘战舰——决心号与探险号，计划在塔希提岛和新西兰设立基地。1772年7月11日，探险队从普利茅斯启程，航线经过马德拉群岛和开普敦。航行过程中，他们在非洲南部海域发现了一些巨大的冰山，有些甚至达到2英里直径，高达60英尺。
库克的第一（红）、二（绿）和三次（蓝）航海路线 1768年8月25日，库克乘坐远航船努力号从英国起航。这艘船重达386吨，是曾经在北海上使用过4年的运煤船。因而，努力号稍显陈旧，装备也不令人满意，库克没有计较这些，仍对此次远航充满了信心。努力号通过普利茅斯海湾和英吉利海峡驶向大西洋。
航行中，船只途经开普敦和塔斯马尼亚岛，库克在那里留下猪群，推动了当地畜牧业的发展。在夏洛特皇后湾，他详细规划后继续北上，经过友谊群岛，最终抵达塔希提岛。短暂停留后，他们继续寻找美国西北海岸的新阿尔比恩。1778年1月，他们到达美丽的夏威夷群岛，成为第一批登陆的白人。
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